Отчет ИВМ СО РАН за 2010 годПроекты СО РАН
Лаврентьевский грант молодым ученым СО РАНПроект № 1. «Математическое моделирование движения людей» Руководитель проекта: к.ф.-м.н. Е. С. Кирик Проведены исследования динамических и стохастических свойств дискретной модели движения людей на характерных тестовых примерах. На основе ранее полученных результатов разработана дискретно-непрерывная модель движения людей. Модель является непрерывной по пространству в выбранном направлении и дискретной с точки зрения количества возможных направлений перемещения человека. Предпосылкой к этому шагу стало следующее. Разработанная ранее модель движения людей была дискретной по времени и пространству. Но на практике порой в фокусе исследования оказывается изменение ширины проема, коридора в пределах 5-15 см. В силу размера ячейки (40 см на 40 см), дискретные модели являются «нечувствительными» к таким изменениям линейных размеров объекта, также затруднительным является задание людям разных размеров, скоростей, форм. Движение в непрерывном пространстве снимает эти ограничения, расширяет область применения модели, однако возрастает вычислительная сложность модели. Каждый человек описывается диском определенного радиуса и присущей ему скоростью свободного движения. В каждый момент времени t положение каждого человека определяется по формуле где →xi(t−Δt), [м] — координата в предыдущий момент времени; νi(t), [м/c] — скорость человека, определяемая по значению плотности и виду пути в направлении →ei(t); Δt, [c] — временной шаг. Смещение в пространство, занятое недвижимым препятствием или другим человеком, невозможно. Направления →ei(t), i = 1,N и соответствующие величины сдвигов νi(t)Δt для всех людей определяются по определенному алгоритму с учетом других людей и препятствий (рис.V.14). Рис. V.14. Схема построения области видимости в направлении и взаимное расположение объектов Численная реализация модели потребовала создания эффективных вычислительных алгоритмов расчета статического поля расстояний S до выходов, расчета локальной плотности, разрешения конфликтных ситуаций, движения по лестницам и др. Результаты работы докладывались на конференциях:
Основные публикации:
(Отдел моделирования неравновесных систем)
|
Webmaster |